Le preposizioni descrivono relazioni logiche, spaziali o temporali tra due elementi della frase.
esempio
Il libro si trova sopra la tavola.
Il libro si trova sotto la tavola.
È ovvio che la relazione tra il libro e la tavola non è la stessa in queste due frasi. Attenzione però, perchè molto spesso la stessa parola può essere avverbio o preposizione.
a) Berrò vino dopo il pranzo.
b) Me lo ha detto dopo.
Nella frase a) dopo è una preposizione, stabilisce cioè una relazione temporale. Nella frase b) invece dopo è un avverbio, ovvero il suo valore semantico è in relazione al verbo.